bifa·必发(唯一)中国官方网站

　　bifa必发唯一官网登录✿◈◈，必发bifabifa必发集团官方网站✿◈◈！bifa✿◈◈！主要包括✿◈◈：单片机✿◈◈、控制器接口✿◈◈、总线收发器和看门狗电路等✿◈◈。采用Philips公司生产的SJA1000控制器和与其配套的 82C250总线物理层协议选择总线介质✿◈◈，设计布线方案✿◈◈，连接成CAN网络✿◈◈。双绞屏蔽线可设两套✿◈◈，在两套介质上同时进行信息传输✿◈◈，接收方只用一个介质✿◈◈。在冗余和非冗余段的连接临界点处进行总线切换✿◈◈。

　　硬件电路的设计主要是CAN 通信控制器与微处理器之间和CAN总线收发器与物理总线之间的接口电路的设计✿◈◈。CAN通信控制器是CAN总线接口电路的核心✿◈◈，主要完成CAN的通信协议必发官网必发官网✿◈◈，而CAN总线收发器的主要功能是增大通信距离✿◈◈，提高系统的瞬间抗干扰能力✿◈◈，保护总线✿◈◈，降低射频干扰（RFI）✿◈◈，实现热防护等✿◈◈。看门狗电路主要是实现对电路的监控和复位作用必发官网✿◈◈。

　　本设计中✿◈◈，应用到单片机为ATMEL公司51系列的89C51✿◈◈，该型号的单片机应用广泛✿◈◈，技术成熟✿◈◈，市场上价格便宜✿◈◈，而且在学习中所学到的多为该型号✿◈◈，在本次设计中是首选的芯片✿◈◈。89C51单片机作为系统的核心控制部分✿◈◈，但在本设计中不是重点讲解内容✿◈◈，其相关技术应用和引脚特点功能等✿◈◈，可参照其他相关资料✿◈◈。设计的电路原理方框大致如下图所示✿◈◈。设计中为避免出现时钟信号的冲突✿◈◈，对单片机的外接晶振引脚XTAL1✿◈◈、XTAL2不接上外围电路✿◈◈，而是通过控制器SJA1000的时钟信号脚反馈给单片机✿◈◈。同时✿◈◈，对单片机的复位信号处理✿◈◈，RST引脚接上X5045P的RST脚✿◈◈，复位信号可由X5045P输出✿◈◈，在X5045P芯片看门狗外围电路的作用下✿◈◈，减少了以往由电阻✿◈◈、电容组成的简易复位电路造成的不精确✿◈◈、延时高等不良作用✿◈◈，使单片机回复到初始状态✿◈◈，完成复位操作✿◈◈。由于在该电路中要用到单片机的存储作用✿◈◈，存储由SJA1000传输过来的处理数据✿◈◈。因此✿◈◈，脚/EA接上高电平✿◈◈，选用片内ROM✿◈◈。对ALE脚✿◈◈，也即地址锁存有效信号除数端是和控制器 SJA1000的ALE脚接通✿◈◈。

　　控制器SJA1000作为本接口电路中的控制部分✿◈◈，应用本设计中✿◈◈，对于SJA1000和单片机的连接✿◈◈，引脚AD0~AD7是和89C51的输出输入脚 P0.0～P0.7相接✿◈◈；SJA1000的片选信号脚/CS必须由微控制器的P2.7口控制否则这个片选输入必须接到VSS 也可以通过地址解码控制例如当地址/数据总线用于其他外围器件✿◈◈，ALE对应ALE✿◈◈，读/写输入脚/WR✿◈◈、/RD✿◈◈，/INT和单片机的/INT0连接✿◈◈，由于在该系统中要用到相同的时钟频率✿◈◈，所以我们要时钟信号引脚CLKOUT和单片机的XTAL1脚相连✿◈◈，达到频率一致的目的✿◈◈；而在复位信号的处理✿◈◈，可以在看门狗外围电路的RST信号输出后再通过和非门电路的相连✿◈◈，很好的实现了电路的复位作用✿◈◈。而对于控制器的收发引脚TX0✿◈◈，TX1与RX0✿◈◈，RX1✿◈◈，在本系统中 TX0✿◈◈、RX0可和收发器82C250的TXD✿◈◈、RXD接通✿◈◈。同时✿◈◈，在和CPU接口中SJA1000 支持对两个著名的微型控制器系列的直接连接80C51 ✿◈◈、68xx ✿◈◈。通过SJA1000 的MODE 引脚可选择接口模式Intel 模式 MODE 高✿◈◈；Motorola 模式 MODE 低✿◈◈。在Intel 模式和Motorola 模式里地址/数据总线和读/写控制信号的连接必发官网✿◈◈。本设计中✿◈◈，正是使用Intel模式✿◈◈。对SJA1000的Vdd1～Vdd3电源输入脚✿◈◈，外接上驱动+5V电压✿◈◈；而Vss1～Vss3输出接地✿◈◈。设计中✿◈◈，对SJA1000提供16Mkz的晶振✿◈◈。

　　欲了解视频监控相关解决方案与电路图设计必发官网✿◈◈，可关注电子发烧友荣誉出品的Designs of week栏目✿◈◈：

　　82C250是CAN控制器与物理总线间的接口✿◈◈，可以提供对总线的差动发送和接收能力✿◈◈，与IS011898标准完全兼容必发官网✿◈◈，并具有抗汽车环境下的瞬间干扰戴奈米克官网✿◈◈、保护总线的能力✿◈◈。设计中✿◈◈，收发器的接受✿◈◈、发送脚原理上要和SJA1000的发送✿◈◈、接受脚相连接✿◈◈。但这样一来✿◈◈，两者的电气不一致✿◈◈，造成电气隔离✿◈◈，给通信带来麻烦✿◈◈。为此✿◈◈，在它们之间接上高速光耦合器6N137✿◈◈，避开了电气隔离✿◈◈，更好的实现通信联系✿◈◈。82C250的TXD戴奈米克官网✿◈◈、RXT就对应接上6N137的输出脚OUT和输入脚 IN✿◈◈；脚Rs作为斜率控制电阻输入端✿◈◈，电阻的大小可以割据总线通信速度适当调整一般在16～140K之间✿◈◈，设计中Rs阻值为47K✿◈◈。在通过接一个 47K电阻分流之后✿◈◈，可以接地✿◈◈。电压引脚Vcc✿◈◈，其电源电压✿◈◈：4.5V〈 Vcc〈 5.5V✿◈◈，在设计中采用5V电压✿◈◈。Vref作为基准电压输出端✿◈◈，设计中可以接地✿◈◈。而CANH✿◈◈，CANL脚是信号的输入输出✿◈◈，实现对电平信号的传送✿◈◈，通过它们连接上双绞线✿◈◈，完成通信传输✿◈◈。

　　X5045P在本设计中做为复位✿◈◈、监控电路使用✿◈◈，虽然增加了电路连接的复杂和成本✿◈◈，但对于电路的稳定和可靠性有起到很大的作用✿◈◈，是系统中不可缺少的部分✿◈◈。对X5045的操作是通过4根口线CS✿◈◈、SCK✿◈◈、SI和SO进行同步串行通信来完成的✿◈◈。SCK是外部输入的同步时钟信号✿◈◈。在对芯片定改指令或数据时✿◈◈，时钟前沿将SI引脚信号输入✿◈◈；在读邮数据时✿◈◈，时钟后沿将数据位输出到SO引脚上✿◈◈。数据的输入/输出都是高位在先✿◈◈。在设计中✿◈◈，/CS脚和单片机P1.0✿◈◈、 SI✿◈◈、 SCK戴奈米克官网✿◈◈、SO戴奈米克官网✿◈◈、RST分别与单片机的引脚P1.0~P1.3✿◈◈、RST连接✿◈◈。对于不用到的引脚✿◈◈，可以直接和地相连✿◈◈。电路设计如下✿◈◈：

　　欲了解视频监控相关解决方案与电路图设计✿◈◈，可关注电子发烧友荣誉出品的Designs of week栏目✿◈◈：

　　设计中✿◈◈，对系统的电源都一致采用DC+5V电压✿◈◈，光耦部分电路所采用的两个电源Vcc和Vdd必须完全隔离✿◈◈。为此✿◈◈，设计电源如下所示✿◈◈：

　　它由AH805升压模块及FP106升压模块组成✿◈◈。AH805是一种输入1.2～3V✿◈◈，输出5V的升压模块✿◈◈，在3V电池供电时可输出100mA电流✿◈◈。 FP106是贴片式升压模块✿◈◈，输入4～6V✿◈◈，输出固定电压为291V✿◈◈，输出电流可达40mA✿◈◈，AH805及FP106都是一个电平控制的关闭电源控制端✿◈◈。两节1.5V碱性电池输出的3V电压输入AH805✿◈◈，AH805输出+5V电压✿◈◈，其一路作5V输出✿◈◈，另一路输入FP106使其产生28～30V电压✿◈◈，经稳压管稳压后输出+12V电压✿◈◈。从图中可以看出✿◈◈，只要改变稳压管的稳压值✿◈◈，即可获得不同的输出电压戴奈米克官网✿◈◈，使用十分灵活✿◈◈。FP106的第⑤脚为控制电源关闭端✿◈◈，在关闭电源时✿◈◈，耗电几乎为零✿◈◈，当第⑤脚加高电平2.5V时戴奈米克官网✿◈◈，电源导通✿◈◈；当第⑤脚加低电平0.4V时✿◈◈，电源被关闭✿◈◈。可以用电路来控制或手动控制✿◈◈，若不需控制时✿◈◈，第⑤脚与第⑧脚连接✿◈◈。

　　在本电路原理中✿◈◈，控制单元以单片机AT89C51为核心✿◈◈，选用器件SJA1000作为CAN控制器戴奈米克官网✿◈◈，并选用芯片82C250和6N137✿◈◈、X5045P作为CAN控制器接口和光耦合隔离✿◈◈、复位电路✿◈◈。在实际中✿◈◈，应注意以下几个问题

　　1. SJA1000的中断请求信号INT在中断允许且有中断发生时✿◈◈，由高电来此跳变到低电平✿◈◈，所以INT和AT0C51的INT0直接相连戴奈米克官网✿◈◈。片选信号CS和单片机引脚P2.7相连✿◈◈，当CS接到低电平时✿◈◈，SJA1000被选中✿◈◈，CPU可对SJA1000进行读/写操作✿◈◈。为了增强CAN总线节点的抗干扰能力✿◈◈。 SJA1000的TX1脚悬空✿◈◈，RX1引脚的电位必须维持在约0.5VCC上✿◈◈，否则✿◈◈，将不能形成CAN协议要求的电平逻辑✿◈◈。

　　2. SJA1000的TxD和RxD并不是直接与82C250的TxD和RxD相连而是通过高速光耦合6N137后与82C250相连✿◈◈，这样就可以很好的实现了总线上个CAN节点的电气隔离✿◈◈，不过应该特别说明一点的是光耦部分电路所采用的两个电源Vcc和Vdd必须完全隔离✿◈◈，否则采用光耦也就失去了意思✿◈◈。电源的完全隔离可采用小功率电源隔离模块或带多5V隔离输出的开关电源模块实现✿◈◈，这些部分虽然增加了节点的复杂✿◈◈，但是却提高了节点的稳定性和安全性✿◈◈，保护 CAN控制器正常工作✿◈◈。

　　现场总线标准及其技术日益成为国际自动控制领域关注的一大焦点✿◈◈，其原因是它改变了传统控制系统的结构✿◈◈，形成了全新的网络集成分布式控制系统✿◈◈。在我国✿◈◈，现场总线已经发展到推广应用阶段✿◈◈，中国已经成为各种现场总线激烈争夺的重要战场✿◈◈。因此研究现场总线技术及其产品就显得尤为重要✿◈◈。本文正是基于控制器 SJA1000和82C250收发器的基础上✿◈◈，外接上看门狗电路芯片X5045P及高速光耦合器6N137✿◈◈，设计CAN总线接口电路✿◈◈，该电路理论上很好的实现了设计原理要求✿◈◈。该设计简单明了✿◈◈，在电路实现时✿◈◈，还需考虑各模块间的接地✿◈◈、屏蔽等诸多问题✿◈◈。PCA82C250提供对物理总线的符合CAN电气协议的差动发送和接收功能✿◈◈，另外✿◈◈，它具有的电流限制电路✿◈◈，还提供了对总线的进一步的保护功能✿◈◈。通过 82C250与物理总线进行连接✿◈◈，可使总线个节点的挂接✿◈◈。对于CAN控制器及带有CAN总线并不是必须使用的器件✿◈◈，因为多数CAN控制器均具有配置灵活的收发接口并允许总线故障✿◈◈，只是驱动能力一般只允许20～30个节点连接在一条总线上✿◈◈。

　　Microchip收购ADAS和数字驾驶舱连接先驱VSI Co. Ltd.扩大车联网市场领先地位

　　Microchip收购ADAS和数字驾驶舱连接先驱VSI Co. Ltd. 扩大车联网市场领先地位

　　吉利汽车与ST签署SiC长期供应协议✿◈◈，深化新能源汽车转型✿◈◈；成立创新联合实验室✿◈◈，推动双方创新合作

　　罗德与施瓦茨和杜尔合作开发ADAS/AD功能测试 ✿◈◈，用于下线测试（EOL）和定期检查（PTI）